球铰柱塞式万向联轴器
传动方式可采用滑动传动，也可采用滚动传动。采用滑动传动时，未来缓冲和减振，在球臂和传力臂上安装有聚合物缓冲套改装为滚动件，同时，在球头和白座之间亦将原装有的缓冲垫改为滚动件，以适应刚性传动的需要。球铰柱塞式万向联轴器与十字轴式万向联轴器相比较有以下特点：
（1）具有缓冲、减振性能，可降低噪声，自动循环润滑；
（2）在相同回转直径下、和倾角下，壳提高0.5-1倍的承载能力；
（3）同步性好，即使单球角柱塞式万向联轴器也可 同步性；
（4）结构新颖，质量轻，工艺性好，易于批量生产，降低成本；
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